3GX
PARTIE 1 - réglages du cyclique
Avant touche chose, activez le « throttle cut » ou débranchez votre moteur pour plus de sécurité.
Branchez votre clé 3G à votre module 3GX et raccordez-la à votre PC avec le cordon fourni. Lancez le logiciel du 3GX.
Allumez votre radiocommande en vérifiant que vous êtes bien sur le programme correspondant à votre modèle d’hélicoptère, puis, branchez la lipo sur votre hélicoptère.
Par défaut, le mode T700 est activé. Choisissez le type d’hélico sur lequel votre module flybarless va être installé et indiquez-lui votre niveau de pilotage actuel (débutant/normal/expert). Envoyez ces réglages dans votre module et débranchez le tout.
Etape 2 - entrez dans le mode Setup :
Retirez les 3 servos cycliques de votre châssis (7 vis à démonter) mais laissez-les branchés sur le module 3GX. Il n’est pas obligatoire de les retirer, mais c’est plus simple pour les premiers réglages.
Pour entrer dans le mode « DIR »:
— Débranchez la lipo.
— Appuyez et restez appuyé sur le bouton « SET » du module 3GX.
— Branchez la lipo. Ce n’est évident tout seul alors n’hésitez pas à vous faire aider.
— Les 5 petites leds vertes vont se mettre à clignoter, les unes après les autres.
— Pendant qu’elles s’allument, relâchez le bouton.
— Le voyant DIR reste allumé. Le module 3GX ne compense plus les mouvements ce qui va vous permettre d’effectuer les réglages du cycliques.
Etape 3 - mise au neutre de la tête de rotor :
- Pour mettre votre plateau cyclique horizontal, commencez par mettre le manche des gaz à 50%. Le manche des gaz ne doit rester en permanence à 50% pendant tous les réglages.
- Tous les sticks de commande étant au neutre, vérifiez si les palonniers de servo sont bien perpendiculaires avec leurs tringles de commande. Si nécessaire, enlevez les et remettez-les bien perpendiculaires avec leurs tringles de commande. Il peut y a voir un léger décalage qui sera réglé avec les réglages de Subtrim de votre radiocommande.
- Repositionnez les servos dans le châssis (7 vis à remettre, avec un peu de frein filet).
- Réglez les tringles à la longueur préconisée par la notice et fixez les sur les servos et au plateau cyclique.
- Ajustez les servos avec le réglage des Subtrims de votre radio (pas les trims).
- Vérifiez que les deux bras de commande des portes pales sont bien de la même longueur.
- Installez la fausse barre de bell et vérifiez : vous devriez avoir 0° de pas, manche des gaz à 50%.
- Dans les menus de votre radiocommande, allez dans le menu SwashMix et réglez pour obtenir –12 ° de pas avec les gaz au minimum, +12° de pas avec les gaz au maximum et 9° au cyclique.
- Déplacez les manches dans tous les sens afin d’être sûr que tout fonctionne bien et qu’il n’y a pas de point de blocage.
- Appuyez sur le bouton SET pour passer au paramètre suivant.
Etape 4 – E.LIM :
Manche des gaz toujours à 50%, nous allons établir les limites de déplacement des servos. Poussez lentement votre manche d’élévateur vers l’avant au maximum puis ramenez le au neutre. Pendant que vous poussez le stick, la led verte va se mettre à clignoter.
Lorsque le manche sera ramené au neutre, elle redeviendra fixe. Les limites du longitudinal sont enregistrées. Pressez le bouton « SET » pour valider.
Etape 5 – E.REV :
Vous allez régler le sens de compensation du sens longitudinal.
Mettez votre doigt sous le tube de queue et soulevez l’hélico. Le plateau cyclique doit compenser ce mouvement. Les palonniers des deux servos avant (ail et pit) doivent se lever, celui à l’arrière (elev) doit se baisser. Mettez à présent votre doigt sur le tube de queue et faite basculer votre hélico. Le plateau cyclique doit à nouveau compenser ce mouvement. Les deux palonniers des servos avant (ail et pit) doivent se baisser alors que celui situé à l’arrière (elev) doit se lever.
Si le sens de compensation n’est pas le bon, bougez le stick d’élévateur vers le haut ou le bas pour faire changer la Led de couleur.
Led verte pour normal,
Led rouge pour inverser.
Une fois le bon sens de compensation sélectionné, appuyer sur « SET ».
Etape 6 – A.LIM :
Cette étape est presque la même que celle décrite dans le réglage de E.LIM sauf que cette fois, vous allez pousser le stick des ailerons vers la droite, au maximum. La Led clignote...
Ramenez le ensuite au centre et appuyez sur le bouton « set ».
Etape 7 – A.REV :
Vous allez régler le sens de compensation du sens latéral.
Cette fois, penchez votre hélico sur la droite. Le palonnier du servo avant gauche doit se baisser tandis que celui avant droit doit se lever pour compenser ce mouvement. Maintenant, penchez-le sur la gauche. Le palonnier du servo avant gauche doit se lever alors que celui avant droit doit se baisser. Le palonnier du servo arrière ne doit pas bouger.
Si ce n’est pas le cas, inverser le sens de compensation :
Led verte pour normal,
Led rouge pour inversé
Etape 8 - fin de la partie 1 :
Ca y est, vous avez paramétré les réglages du cyclique de votre 3GX. Une fois qu’on sait comment faire, ce réglage se fait en moins d’une minute.
PARTIE 2 - réglages de l’anti-couple
Nous allons maintenant régler le 3ème axe, à savoir l’anti-couple.
Etape 1 - entrez dans le mode réglage du gyro d’anti-couple:
Nous allons entrer dans le mode de programmation. Ce n’est pas compliqué.
Cette fois-ci vous branchez votre lipo en premier.
Le 3GX s’initialise et, après que les cinq Leds aient clignoté l’une après l’autre, seule la led « STATUS » reste allumée. Elle est de couleur verte, fixe.
Appuyez alors sur le bouton SET jusqu’à ce que la première des 5 Leds s’allume et que la Led «STATUS » se mette à clignoter.
Relâchez le bouton SET, vous êtes à présent dans le mode de réglage de l’anti-couple.
Il existe deux choix possibles pour chaque réglage, indiqués par les couleurs verte et rouge de la Led « STATUS ». Pour passer d’un réglage à l’autre, poussez le manche de lacet à droite ou à gauche.
Etape 2 – fréquence de fonctionnement du servo d’Anti-Couple :
Réglons à présent la fréquence de fonctionnement de votre servo d’anti-couple. Par exemple, pour un servo d’anti-couple qui fonctionne en 1520µs, votre Led devra être verte.
Vérifiez bien les caractéristiques de votre servo avant de modifier le réglage de la fréquence de fonctionnement du servo d’anti-couple. Il se peut qu’il fonctionne en 760µs. La Led devra alors être rouge.
Une fois ce réglage effectué, appuyez sur le bouton SET pour valider.
Etape 3 - Type de servo d’Anti-Couple:
Ce paramètre indique au module 3GX si vous utilisez un servo digital ou analogique.
Led verte pour un servo digital :
Led rouge pour un servo analogique
Les servos digitaux sont néanmoins recommandés pour une utilisation sur un anti-couple :
Appuyez sur le bouton « SET » pour valider.
Etape 4 - Sens de compensation du gyro d’Anti-Couple :
IMPORTANT :
cette étape est cruciale car en cas de mauvais réglage, le crash est quasi assuré.
Positionnez-vous derrière l’hélico.
Tenez le bout de la queue avec deux doigts et poussez la vers la gauche. Vérifiez que le coulisseau se déplace bien vers la droite.
Si ce n’est pas le cas, inversez le sens de compensation. Pour passer d’un réglage à l’autre, poussez le manche de lacet à droite ou à gauche.
Vert pour normal :
Rouge pour inversé :
Appuyez sur le bouton « SET » pour valider.
Etape 5 - Limites du servo d’Anti-Couple:
Ce réglage permet de définir les limites de déplacement de votre anti-couple. Il permet d’éviter que votre servo ne force pour rien.
Déplacez lentement votre stick d’anti-couple vers la gauche et arrêtez-vous 1 mm avant la butée.
Patientez un moment, la Led se mettra à clignoter en rouge.
Déplacez ensuite lentement votre stick d’anti-couple vers la droite, arrêtez-vous à 1 mm de l’autre butée.
Patientez à nouveau jusqu’à ce que la Led se mette à clignoter en rouge.
Appuyez sur le bouton « SET » pour valider.
Etape 6 - Delay :
Le réglage du Delay a deux fonctions. Il permet d’enregistrer le modèle de votre hélicoptère. Soit petit modèle, Led rouge (jusqu’à 450), soit grand modèle, Led Verte (à partir de 500).
Pour enregistrer le mode petit modèle avec un Delay de 0, déplacez le stick de lacet de façon à ce que la Led passe au vert. Maintenant, déplacez le plus lentement possible votre manche dans l’autre sens. Lorsque la Led passe au rouge, ramenez au neutre.
Si vous continuez à déplacer le stick avant de le ramener au centre, le module 3GX enregistrera un Delay d’une valeur aussi importante que le déplacement du stick sera important.
Le Delay permet de compenser la lenteur d’un servo pour éviter les oscillations de la queue.
Si vous avez un servo numérique, réglez le modèle d’hélicoptère avec un Delay de 0.
Validez votre réglage en appuyant sur le bouton SET.
Etape 7 – Sens de compensation de l’Anti-Couple:
Toutes les Leds sont clignotent.
Pour assurer un verrouillage parfait gauche et droite de l’AC, le module 3GX possède une fonction intégrée de compensation d’Anti-couple. Suivant le sens d’installation du module, à l’endroit ou à l’envers, il faut régler le sens de compensation en faisant passer en vert ou en rouge la Led STATUS.
Pour modifier le sens de compensation du module 3GX, déplacez le stick de lacet vers la gauche ou vers la droite. La Led STATUS passe du vert au rouge ou inversement. La LED STATUS doit être verte si le module est monté à l’endroit, c’est à dire avec l’étiquette et les LEDS dirigés vers le haut. La LED STATUS doit être rouge si le module est monté à l’envers, c’est à dire avec l’étiquette et les LEDS dirigés vers le bas.
Appuyez sur le bouton SET pour valider.
C’est terminé pour les réglages de l’anti-couple.
Si vous avez suivi toutes les étapes sans faire d’erreurs, votre hélicoptère équipé d’un module 3GX devrait voler correctement.
- Mettre les courbes de Pas et de Gaz de 0 à 100 en linéaire.
- Appuyez sur le bouton SET et branchez la lipo.
- Attendre que les 5 Leds s’allument puis relâcher le bouton SET.
- Passez les Gaz du minimum au maximum.
- Après avoir enregistré le réglage, la Led de STATUS clignote en rouge et vert et le module 3GX redémarre.
- Débranchez la lipo.
Partie 4 : Menu de réglage des modes de vol
Ce menu vous permet de régler les gains sur les différents réglages possibles du module 3GX.
Branchez la lipo.
Mettez le stick de lacet à fond à droite ou à gauche et appuyez sur le bouton SET pendant une seconde.
Premier réglage
Le module 3GX vous indique le réglage du AILERON ROLL RATE
Une LED allumée correspond à 20%, une Led clignotante correspond à 10%.
Exemple:
LED 1 allumée = 20% LED 2 allumée = 20% LED 3 clignotante = 10%
=> 20% + 20% +10% = 50%
Le premier réglage correspond au taux de rotation d’aileron et d’élévateur.
La Led STATUS clignote une fois.
Le taux de rotation d’aileron et le taux de rotation d’élévateur peuvent être réglés séparément. Le taux de rotation est indiqué par le nombre de Leds allumées.
Le réglage se fait par déplacement du stick d’aileron pour régler le taux d’aileron et du stick d’élévateur pour régler le taux de rotation d’élévateur.
Lorsque les deux réglages diffèrent de 20% ou plus, le module 3GX ajustera automatiquement les réglages pour éviter des erreurs.
Il est recommandé de régler le taux de rotation d’aileron en premier, puis le taux de rotation d’élévateur.
En déplaçant un des deux sticks, l’affichage indiquera immédiatement le taux de rotation correspondant.
Déplacez le stick d’Ailerons pour modifier les réglages du AILERON ROLL RATE.
Ce réglage permet de modifier la vivacité du taux de Roulis sur le cyclique.
Déplacez le stick d’Elévateur pour modifier les réglages du ELEVATOR ROLL RATE.
Ce réglage permet de modifier la vivacité du taux d’Elévateur sur le Cyclique.
Appuyez sur le bouton SET pour valider.
Deuxième réglage
Le module 3GX vous indique le réglage du ELEVATOR END POINT
Une Led allumée correspond à 20%, une Led clignotante correspond à 10%.
Exemple:
LED 1 allumée = 20% : LED 2 allumée = 20% : LED 3 clignotante = 10%
=> 20% + 20% +10% = 50%
Instructions de réglage:
Avant d’entrer dans le mode de réglage des limites de servo du cyclique (Aileron et Elévateur), actionnez l’interrupteur d’arrêt du moteur et abaissez le stick des gaz à 0 pour éviter les interférences mécaniques dues à des excès de déplacement des servos.
Après être entré en mode de réglage du ELEVATOR END POINT, la Led STATUS clignotera deux fois.
Lors du réglage, , les pales perpendiculaires au fuselage de l’hélicoptère, le pas sera de 8° + la compensation indiquée par les Leds.
Cela vous permettra de régler les limites de déplacement du servo d’élévateur.
Exemple, les Leds affichent 50%:
Le déplacement total du servo d’élévateur sera de 8° + 0.5*8°=12°
Vous pouvez voir l’inclinaison du plateau cyclique qui se modifie au fur et à mesure du réglage.
Appuyez sur le bouton SET pour valider.
Troisième réglage
Le module 3GX vous indique le réglage du AILERON END POINT
Une Led allumée correspond à 20%, une Led clignotante correspond à 10%.
Exemple:
LED 1 allumée = 20% LED 2 allumée = 20% LED 3 clignotante = 10%
=> 20% + 20% +10% = 50%
Après être entré en mode de réglage du ELEVATOR END POINT, la Led STATUS clignotera trois fois.
Lors du réglage, les pales alignées au fuselage de l’hélicoptère, le pas sera de 8° + la compensation indiquée par les Leds.
Cela vous permettra de régler les limites de déplacement du servo d’élévateur.
Exemple, les Leds affichent 50%:
Le déplacement total du servo d’élévateur sera de 8° + 0.5*8°=12°
Vous pouvez voir l’inclinaison du plateau cyclique qui se modifie au fur et à mesure du réglage.
Appuyez sur le bouton SET pour valider.
Quatrième réglage
Le module 3GX vous indique le taux d’amortissement du plateau cyclique.
Une LED allumée correspond à 20%, une LED clignotante correspond à 10%.
Exemple:
LED 1 allumée = 20% : LED 2 allumée = 20% : LED 3 clignotante = 10%
=> 20% + 20% +10% = 50%
Après être entré en mode de réglage du taux d’amortissement du plateau cyclique, la LED STATUS clignotera quatre fois.
Plus il y a de Leds allumées, plus l’amortissement sera important.
Le déplacement du stick d’aileron permet de régler le taux d’amortissement du pas cyclique.
Le déplacement du stick d’élévateur permet de régler le taux d’amortissement du pas collectif.
Plus l’effet d’amortissement est important, plus l’hélicoptère volera en douceur mais les réactions seront moins directes.
Les réglages sont à effectuer selon les préférences de chaque pilote.
Appuyez sur le bouton SET pour valider.
Cinquième réglage
Le module 3GX vous indique le taux d’accélération du plateau cyclique.
Une LED allumée correspond à 20%, une LED clignotante correspond à 10%.
Exemple:
LED 1 allumée = 20% : LED 2 allumée = 20% : LED 3 clignotante = 10%
=> 20% + 20% +10% = 50%
Après être entré en mode de réglage du taux d’accélération du plateau cyclique, la LED STATUS clignotera cinq fois.
Plus il y a de Leds allumées, plus l’accélération sera importante.
Le déplacement du stick d’aileron permet de régler le taux d’accélération du pas cyclique.
Le déplacement du stick d’élévateur permet de régler le taux d’accélération du pas collectif.
Lorsque le taux d’accélération du plateau cyclique est activé, le point stationnaire est plus difficile à maintenir.
Les débutants devront peut être diminuer le taux d’accélération du plateau cyclique, voire le mettre à 0.
Les réglages sont à effectuer selon les préférences de chaque pilote.
Appuyez sur le bouton SET pour valider.
RECAPITULATIF DES REGLAGES "FLIGHT MODE" 3GX
Pour entrer en programmation "Flight Mode":
Module sous tension, maintenir le bouton SET 1 seconde en maintenant le manche d’anti couple à fond à droite ou à gauche.
1° Réglage
Réglage de la vitesse du cyclique
La LED clignote 1 fois en vert
Méthode de réglage Utiliser le manche Aileron pour augmenter ou diminuer le nombre de LED allumées (de 0 à 5 LED). 1 LED clignotante correspond à 10%. Une LED fixe correspond à 20%.
Plus il y a de LED allumées, plus rapide est le taux de rotation.
Appliquer la même méthode pour la Profondeur (Elevator) avec le stick correspondant.
Les valeurs de réglage pour profondeur et aileron doivent être proches. (Différence max 20%)
(Appuyez 1 fois sur SET)
2° Réglage
Réglage de la course Profondeur (Elevator)
La LED STATUS clignote 2 fois en vert
Méthode de réglage Dans ce mode, l'angle d'inclinaison maximum du plateau (swashplate) avant/arrière peut être réglé à 8° plus l'offset en pourcentage.
Par exemple, s’il y a 2 LED fixes plus une LED clignotante, cela correspond à 50%, ce qui équivaut à 8°+0,5*8° soit 12°.
Dans ce mode, le plateau cyclique s'incline vers l'avant pour visualiser l'inclinaison. Par défaut, cette valeur est réglée à 70% (ce qui convient à la majorité des hélicoptères) et elle peut être modifiée avec le manche de commande profondeur (de 0 à 5 LED).
ATTENTION : en cas de forte valeur vérifier qu'il n'y a pas d'incompatibilité mécanique pour les débattements extrêmes
(Appuyez 1 fois sur SET)
3° Réglage
Réglage de la course aileron
La LED STATUS clignote 3 fois en vert
Méthode de réglage Dans ce mode, l'angle d'inclinaison maxi du plateau (swashplate) gauche/droite peut être réglé à 8° plus l'offset en pourcentage.
Par exemple, s’il y a 2 LED fixes plus une LED clignotante, cela correspond à 50%, ce qui équivaut à 8°+0,5*8° soit 12°.
Dans ce mode, le plateau cyclique s'incline vers la droite pour visualiser l'inclinaison. Par défaut, cette valeur est réglée à 70% (ce qui convient à la majorité des hélicoptères) et elle peut être modifiée avec le manche de commande Ailerons (de 0 à 5 LED).
ATTENTION : en cas de forte valeur vérifier qu'il n'y a pas d'incompatibilité mécanique pour les débattements Extrêmes.
(Appuyez 1 fois sur SET)
4° Réglage
Réglage Amortissement plateau cyclique
La LED STATUS clignote 4 fois en vert
Méthode de réglage Utiliser le manche de profondeur pour modifier le niveau d'amortissement du pas collectif.
Utiliser le manche d'aileron pour modifier le niveau d'amortis sement sur le cyclique. Plus il y a de LED allumées, plus il y a d'amortissement.
(Appuyez 1 fois sur SET)
5° Réglage
Réglage de l'accélération du plateau cyclique
La LED STATUS clignote 5 fois en vert
Méthode de réglage Utiliser le manche de profondeur pour modifier le niveau d'accélération du pas collectif. Utiliser le manche d'aileron pour modifier le niveau d'accélération du cyclique. Plus il y a de LED allumées, plus l'accélération est forte.
ATTENTION : au delà d'une valeur de 50% vérifier que le BEC fournisse assez de puissance pour alimenter les servos.
De même pour une valeur au dessus de 50%, une batterie dédiée à la réception est recommandée.
(Appuyez 1 fois sur SET pour valider et sortir du menu)
Mettre à jour le firmware
1- mettre sous tension l’émetteur puis l’hélico. Débranchez les fils du moteur.
2- connectez la clé USB au 3GX puis à une entrée USB du PC. Le driver est installé à l’installation du logiciel sur le PC, donc le périphérique doit être reconnu et sa connexion signalée correcte par le PC.
3- lancez le logiciel 3GX du PC. L’onglet "connectivity status" doit passer au vert et signaler l’USB reconnu. L’onglet "firmware version" doit indiquer quelle est la version actuelle sur le module 3GX.
4- aller dans l’onglet "firmware update" et appuyer sur le bouton en bas à droite de la fenêtre : "update". Ensuite, tu suis les instructions à la lettre ... et tout doit bien se passer.
Le menu Flight Mode Parameters 1 permet d’effectuer les mêmes réglages qu’avec le module 3GX.
Le menu Flight Mode Parameters 2 permet de régler des options non accessibles via le module 3GX.
Le Menu Rudder Parameters permet d’affiner les réglages du rotor de queue.
Le menu Movement Speed permet de spécifier l’angle d’inclinaison de l’hélicoptère par rapport aux positions des sticks de la radiocommande.
Le menu Setting Display permet de voir les réglages enregistrés dans le module 3GX.
